自考机电一体化本科专业是一门涉及机械、电子、自动化等多个学科的综合性学科。下面将根据步骤思维的方式，逐步介绍自考机电一体化本科有哪些课程和科目。

第一步：机电一体化的基础课程

机电一体化本科专业的基础课程包括数学、物理、工程力学、电路原理等。这些课程为学生打下了坚实的基础，帮助他们理解和掌握机电一体化领域的基本原理和知识。

第二步：机电一体化的核心课程

机电一体化本科专业的核心课程主要包括机械设计、电气工程及自动化、传感器与检测技术、机器人技术等。这些课程涵盖了机电一体化领域的关键技术和应用，培养学生的设计、研发和应用能力。

第三步：机电一体化的专业课程

机电一体化本科专业的专业课程包括自动控制理论与技术、现代控制理论与技术、电机与拖动控制、工业机器人控制技术等。这些课程进一步深化了学生对机电一体化技术的理解和应用，培养他们的实践能力和解决问题的能力。

第四步：机电一体化的实践课程

机电一体化本科专业的实践课程主要包括实验课、设计课、实习等。通过这些实践环节，学生能够将理论知识应用于实际问题的解决中，培养他们的实践能力和团队合作精神。

第五步：机电一体化的选修课程

机电一体化本科专业还有一些选修课程，如工程制图、计算机辅助设计与仿真、工程材料等。学生可以根据自己的兴趣和发展方向选择这些课程，进一步丰富自己的专业知识和技能。

自考机电一体化本科专业的课程设置比较全面，包含了基础课程、核心课程、专业课程、实践课程和选修课程。通过学习这些课程，学生可以获得扎实的理论基础和丰富的实践经验，为将来在机电一体化领域的工作和研究打下坚实的基础。