等待红灯时，自动挡汽车可以采取以下三种方法：

第一种方法是将车辆换至空挡，同时踩住刹车。在等待红灯的过程中，将换挡杆置于空挡位置，这样车辆便处于空档状态，不会给发动机施加负担，从而减少油耗并减轻环境污染。同时，踩住刹车可以确保车辆停稳，避免发生意外。

第二种方法是将车辆换至停车挡，同时踩住刹车。停车挡可以将车辆固定在原地，避免车辆滑动，同时踩住刹车可以确保车辆停稳。这种方法适用于长时间等候红灯的情况，例如在交通堵塞或长时间的红灯周期中，可以提供更大的安全保障。

第三种方法是利用车辆的自动启停功能。现代自动挡汽车普遍配备了自动启停系统，当车辆停下来且档位在停车挡时，发动机会自动熄火，当驾驶员松开刹车踏板时，发动机会自动启动。这种方法不仅可以节省油耗和减少尾气排放，还可以提供更舒适的驾驶体验。

在等待红绿灯时，无论采取哪种方法，驾驶员都应时刻保持警觉，观察交通信号灯的变化。一旦信号灯变绿，及时松开刹车、换挡并加速行驶，确保车辆平稳启动，避免给后方车辆造成困扰。

需要注意的是，在等待红绿灯时，驾驶员应始终保持手放在方向盘上，以便及时应对紧急情况。同时，应保持适当的车距，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

无论采取哪种方法等待红绿灯，驾驶员都应保持谨慎和专注的态度，遵守交通规则，做到安全出行。同时，合理利用自动挡车辆的自动启停功能，不仅可以节省能源、减少污染，还可以提高驾驶的舒适性和便利性。