自制牛奶布丁是一道美味又简单的甜点，下面将根据步骤来介绍制作这道甜点所需的材料。

第一步，我们需要准备以下材料：

1. 牛奶：通常使用全脂牛奶或者半脂牛奶，约500毫升。

2. 糖：用来调节甜度，根据个人口味添加，大约3-4勺。

3. 吉利丁粉：用来凝固牛奶，约10克。

4. 香草精或香草豆：用来增添香味，适量。

5. 水：用来泡发吉利丁粉，适量。

第二步，根据以下步骤来制作牛奶布丁：

1. 将吉利丁粉放入碗中，加入适量的水，让其吸收水分，静置片刻，直到吉利丁粉变软。

2. 在一个锅中加入牛奶，并加热至将近沸腾的状态（注意不要煮沸）。

3. 将糖加入牛奶中，搅拌均匀，直到糖完全溶解。

4. 将吸水后的吉利丁粉加入牛奶中，搅拌均匀，确保吉利丁粉完全融化在牛奶中。

5. 如果使用香草豆，可以将其加入牛奶中，搅拌均匀，以释放香草的味道。

6. 将牛奶混合物倒入布丁容器中，可以根据个人喜好选择小杯或大杯。

7. 等待牛奶布丁冷却至室温后，将其放入冰箱中冷藏，大约需要2-3个小时，直到布丁完全凝固。

8. 可以根据个人喜好在布丁表面放上一些水果或巧克力碎片作为装饰。

制作自制牛奶布丁的材料和步骤已经介绍完毕。通过简单的准备和步骤，您可以在家中轻松制作出美味的牛奶布丁。希望您能享受制作和品尝这道甜点带来的乐趣！