擦掉衣服上的油性马克笔可以按照以下步骤进行：

1. 立即处理：一旦发现油性马克笔的污渍，应立即采取行动。越早处理，越容易去除污渍。

2. 准备工具：擦掉油性马克笔污渍的工具通常包括洗涤剂、牙刷、干净的毛巾或纸巾、清水和洗衣机。

3. 测试染料牢固度：在开始擦拭前，应先测试染料的牢固度。选取一个不显眼的区域，涂抹一小块洗涤剂，然后用湿毛巾或纸巾轻轻擦拭。如果染料掉色或渗出，应停止处理并考虑其他方法。

4. 涂抹洗涤剂：将一小滴洗涤剂直接涂抹在油性马克笔污渍上。可以使用无漂白剂的洗衣液、碗碟洗涤剂或专用的去污剂。

5. 用牙刷擦拭：用牙刷轻轻擦拭涂有洗涤剂的区域。小心不要过度用力，以免损坏衣物纤维。

6. 温水清洗：用清水湿润毛巾或纸巾，擦拭掉洗涤剂和污渍。同时，用温水冲洗被污染的区域，直到水变清澈为止。

7. 洗衣机清洗：将整件衣物放入洗衣机中，添加适量的洗涤剂，并按照标签上的指导选择合适的洗涤程序和温度。

8. 晾干：在清洗完毕后，将衣物晾干。避免直接暴晒在阳光下，以防止颜色的褪色。

需要注意的是，这些步骤仅适用于衣物上的油性马克笔污渍。如果污渍仍然存在，或者衣物是特殊材质和颜色，建议寻求专业清洗服务或咨询专业人士的意见。