有独立请求权的第三人指的是在一个案件中，对于原告和被告之间的争议，他们有权利向法院提出独立的请求。这意味着他们可以在诉讼程序中参与并提出自己的主张。相比之下，无独立请求权的第三人则不具备这种权利，他们只能作为证人或以其他方式参与诉讼。

当一个有独立请求权的第三人认为自己的权益受到侵害并希望上诉时，他们可以按照以下步骤进行：

1. 确定适用的法律：第三人首先需要确定适用于他们权益的法律。这可能包括国家法律、地方法律或国际法律。他们应该仔细研究相关的法律条文和先前的案例，以了解自己的权益以及如何保护自己的权益。

2. 收集证据：第三人应该收集并保存与他们案件相关的证据。这可能包括书面文件、电子邮件、合同、证人证言等。这些证据将有助于他们在上诉过程中支持自己的主张。

3. 寻求法律咨询：第三人可以咨询专业的法律顾问，以了解他们的上诉权利和可能的法律途径。法律顾问可以帮助他们评估案件的可行性，并提供战略性的建议。

4. 提起上诉申请：第三人应该准备好上诉申请，包括写一份详细的上诉陈述和法律依据。这份文件将被提交给上诉法院，并成为上诉程序的起点。

5. 参与上诉程序：一旦上诉申请被接受，第三人将参与上诉程序。这可能包括参加听证会、提交书面陈述、进行辩论等。在这个过程中，他们应该根据案件的发展和上诉法院的要求，适时提供证据和辩护。

无独立请求权的第三人认定中，他们没有上诉的权利。他们仍然可以通过其他方式来保护自己的权益，例如向有独立请求权的第三人提供证据或提供证人证言。在这种情况下，他们应该与相关的当事人联系，并尽可能提供有关案件的重要信息。

有独立请求权的第三人可以根据上述步骤来上诉，以保护自己的权益。而无独立请求权的第三人则应该尝试通过其他途径来维护自己的权益。无论哪种情况，法律顾问的帮助都是非常重要的，他们可以为第三人提供专业的法律建议，并协助他们在诉讼程序中寻求公正。